Kinect 点云开发实录

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思路规划

用Kinect进行三维点云扫描,
空间结构与模型构建,
文件点云数据存储 csv ply,
过滤目标物体数据,
存储单个物体数据并标记,
机器学习物体识别,
Hololense 空间扫描,
物体识别,属性归纳。

将扫描到的数据导入到机器学习模型,训练样本,聚类划分。

点云

点云开发库 PCL

过滤器(Filters)

注册器(Registration)

分割(Segmentation)

范围图像(Range Image)

其他(other)

Kinect

综合